復健不再步步艱辛
對腦中風、腦傷或脊椎損傷患者而言，重新站起與行走，往往是一段漫長的復健歷程。下肢外骨骼機器人 FREE Walk 逐步導入神經復健，透過感測器與步態數據調整輔助力量，不只協助患者完成動作，也要求使用者主動出力，讓治療師能從每一次跨步中掌握訓練變化。
攝影／紀宣宇
穿上一雙「機械腿」
雙腿外側裝上金屬支架，髖關節與膝關節配置動力馬達，這套穿戴式設備就是下肢外骨骼機器人 FREE Walk。它如同外加的一雙機械腿，為中風或脊髓受損、下肢活動受限的患者提供站立與行走所需的動力支撐。
過去協助患者站立與行走，多仰賴治療人員徒手拉抬，不僅耗費體力，也可能限制後續訓練時間。澄心康健物理治療所所長楊敏敏表示，若患者體型高大，光是協助站起就可能讓治療人員感到吃力；機器加入後，能分擔部分協助工作，並依患者實際動作力量調整助力。
外骨骼機器人並非每一位患者都適用。正式操作前，治療團隊必須先評估患者的骨骼結構、身體變形程度與心理適應狀況，確認身體能安全穿入機械支架，也能接受設備帶來的壓力。
楊敏敏說，若患者一想到使用機器就感到高度壓力，訓練便不宜貿然開始；嚴重骨質疏鬆或身體明顯變形者，同樣可能不適合使用。這些條件必須在上機前逐一確認，避免復健工具反而增加風險。
攝影／紀宣宇
從站穩開始，練習重心轉移
完成穿戴後，真正的考驗才剛開始。下肢無力的患者往往難以自主穩定軀幹，因此訓練時會接上天花板的防跌懸吊吊帶，雙手握住前方助行器；操作人員則站在後方協助站立，並配合步伐帶領患者轉移身體重心。
澄心康健物理治療所治療師張修齊指出，患者穿上設備後，很難只是站著不動，因為身體仍需維持平衡。後方的操作人員除了控制機器，也必須理解如何帶領患者轉移重心，讓每一步能在安全狀態下完成。
FREE Walk 的系統介面能將步態轉換成數據。治療師可依患者左右腿不同的肌力狀況，分別設定跨步長度、抬腳高度與輔助比例；感測器則會在行走過程中偵測患者的自主出力，再補足動作所需的剩餘力量。
張修齊表示，系統可記錄行走時間、距離與步態對稱程度。部分偏癱患者或脊椎損傷患者的兩側力量不一，數據能協助治療師看見差異，並據此調整後續訓練。
攝影／紀宣宇
讓進步被看見
這套輔具的核心並非完全代替患者行走。訓練時，使用者必須主動踩出一定力量與高度；當動作達到系統設定的門檻，機器才會啟動並帶動下一步。這項設計讓患者持續參與動作，避免訓練變成單純依賴設備的被動移動。
「必須達到某一個閾值，動作才能啟動、才能做完。」張修齊表示，明確的啟動條件能帶來較強的回饋感，也讓患者更直接感受到自己的出力如何推動下一個步伐。
每次訓練產生的資料都會被記錄，治療師可持續觀察患者的自主出力、行走距離與左右對稱變化，再調整機器的輔助程度，使訓練維持適度挑戰。
從被動坐在輪椅上，到在防護與機械輔助下重新站起，外骨骼機器人沒有取代患者的努力，而是將努力轉化成可以感測、記錄與調整的復健歷程。對神經損傷患者而言，重新靠自己向前走，也因此多了一種可能。
淡江新聞 戴辰芝 李子瑞 紀宣宇 採訪報導
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